Industrial Automation
Affrontiamo lo sviluppo PLC con la disciplina e visione dell’ingegneria del software.
Non scriviamo semplicemente codice di controllo: progettiamo architetture software strutturate, scalabili e manutenibili.
Sviluppo Software PLC
Siamo un'azienda software-first: affrontiamo lo sviluppo PLC con la disciplina e visione dell'ingegneria del software.
Non scriviamo semplicemente codice di controllo: progettiamo architetture software strutturate, scalabili e manutenibili.
Il nostro approccio si basa su:
- 1.Astrazioni e modularità per garantire riuso e chiarezza del codice
- 2.Progettazione a macchine a stati per gestire processi complessi e sequenze operative
- 3.Pattern di architettura software avanzati, orientati alla separazione logica, alla manutenibilità e alla testabilità
- 4.Strutturazione rigorosa del progetto, dalla naming convention alla gestione delle dipendenze
Il risultato è un software industriale affidabile, estensibile e di qualità ingegneristica, capace di integrarsi in qualunque contesto di automazione.
Sviluppiamo su tutte le principali piattaforme e linguaggi IEC 61131 –
Siemens, Rockwell, Beckhoff, Schneider, B&R e molte altre – applicando metodologie ingegneristiche solide e strumenti di versionamento e revisione.
Configurazione e calibrazione di sensori di processo, movimento e sicurezza
Gestione di reti di acquisizione dati (Profinet, EtherCAT, Modbus, IO-Link, ecc.)
Sincronizzazione e buffering dei segnali per garantire coerenza temporale e resilienza del sistema
Implementazione di strategie di validazione e diagnostica per dati critici
Integrazione dei dati di campo in sistemi SCADA, MES e IIoT
Sensori e acquisizione dati
La raccolta e gestione del dato di campo è il punto di partenza di ogni sistema di automazione affidabile.
Operiamo su tutte le tipologie di sensori e dispositivi – digitali, analogici, di processo e intelligenti – integrandoli nei sistemi PLC e di supervisione tramite protocolli standard e reti industriali.
Il nostro approccio combina competenze hardware e software, assicurando che ogni misura sia validata, filtrata e resa disponibile per il controllo, l'analisi o la diagnostica avanzata.
Protocolli di comunicazione
La comunicazione è la spina dorsale di ogni architettura di automazione.
Progettiamo e configuriamo reti industriali robuste, ridondanti e performanti, selezionando i protocolli e le topologie più adatte in base all'applicazione, alla complessità del sistema e ai requisiti di affidabilità.
Siamo esperti nella progettazione, implementazione e diagnosi di reti di campo, controllo e supervisione, garantendo interoperabilità, sicurezza e disponibilità del dato lungo tutta la catena di automazione.
Le nostre competenze includono:
- •Scelta del bus di campo in funzione di prestazioni, determinismo e architettura del sistema
- •Configurazione e gestione di protocolli industriali: Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, OPC UA, Modbus TCP/RTU, CANopen, IO-Link, ecc.
- •Integrazione multi-protocollo tra dispositivi eterogenei e sistemi legacy
- •Ottimizzazione dei tempi di ciclo e del traffico di rete per massimizzare le prestazioni del controllo
- •Sicurezza della comunicazione (OT Security) con segmentazione, isolamento e gestione sicura dei nodi di rete
Supportiamo tutti i principali protocolli industriali
Dal fieldbus tradizionale alle moderne reti Industrial Ethernet e IoT, garantendo interoperabilità totale tra sistemi eterogenei.
Le nostre competenze coprono l'intera catena di movimento:
Configurazione e parametrizzazione di drive e servoazionamenti
Implementazione di funzioni di posizionamento, velocità e torque control
Gestione di sincronismi e gearing per assi elettronici e linee coordinate
Implemento di camme elettroniche (electronic cams) e profili di movimento personalizzati
Sviluppo di funzioni di motion custom, per logiche applicative evolute o cinematiche speciali
Integrazione di funzioni di arresto e sicurezza (STO, SS1, SLS, SOS) secondo standard IEC 61800-5-2
Supervisione del movimento tramite moduli software e diagnostica avanzata
Motion control
Il controllo del movimento è il cuore di molte applicazioni industriali moderne: dal packaging all'handling, dalla lavorazione meccanica alla movimentazione materiali.
Sviluppiamo applicazioni di motion control avanzato su tutte le piattaforme, garantendo precisione, ripetibilità e sincronizzazione perfetta tra più assi.
Inoltre sviluppiamo funzioni di motion custom o seguendo la PLCopen Motion Control per garantire portabilità e coerenza del codice.
Il nostro approccio integra progettazione cinematica, tuning dei drive e sviluppo software, assicurando che ogni movimento sia fluido, efficiente e sicuro per operatori e macchina.
Dalla configurazione alla diagnostica
Gestiamo l'intero ciclo di vita del sistema di motion: dalla parametrizzazione dei drive, all'implementazione di profili di movimento complessi, fino alla supervisione real-time e alla diagnostica avanzata per manutenzione predittiva e ottimizzazione continua.
Algoritmi di controllo: PID e oltre
La progettazione e la messa a punto degli algoritmi di controllo rappresentano uno dei nostri ambiti di eccellenza.
Affrontiamo il controllo dei processi industriali con un approccio ingegneristico che unisce modello matematico, software engineering e conoscenza applicativa.
Le nostre attività includono:
- •Design del controllore: definizione della strategia di regolazione (feedback, feed-forward, cascata, adattativo, predittivo)
- •Implementazione software su PLC e piattaforme PC-based, con architetture modulari e componenti riusabili
- •Taratura e tuning dinamico dei parametri PID, manuale o automatizzato, in ambiente reale o simulato
- •Compensazione di disturbi e linearizzazione per sistemi non lineari o instabili
- •Ottimizzazione e validazione in commissioning, con analisi dei transitori e monitoraggio in tempo reale
- •Integrazione con modelli di simulazione e Digital Twin per test, calibrazione e miglioramento continuo delle prestazioni
Simulatore PID Interattivo
Osserva in tempo reale come un controllore PID porta il sistema al setpoint target, minimizzando overshoot e oscillazioni.
Risposta del Sistema in Tempo Reale
Il controllore PID porta la temperatura al setpoint minimizzando overshoot e tempo di assestamento
Come funziona: Il sistema simula il controllo della temperatura ambiente. Il termine P (Proporzionale) reagisce all'errore attuale, I (Integrale) elimina l'errore residuo accumulato nel tempo, D (Derivativo) anticipa le variazioni future smorzando le oscillazioni.
Tipologie di sistemi di controllo
Gestiamo progetti di automazione industriale che coprono l'intero spettro dei sistemi di controllo, adattando architetture e strategie software alle diverse dinamiche di processo.
Automazione discreta
Sistemi orientati al controllo di macchine e linee di assemblaggio, movimentazione o packaging.
Logiche sequenziali, sincronizzazione di assi e gestione di cicli macchina ad alte prestazioni.
Linee e produzione continua
Controllo di impianti con processi costanti nel tempo, dove stabilità e affidabilità sono prioritarie.
Interconnessione di linee e macchinari con meccanismi di sincronismo, gestione ricette e performance.
Controllo di processo
Sistemi di supervisione e regolazione di processi fisico-chimici complessi.
Integrazione tra automazione, strumentazione e software avanzato per garantire qualità e tracciabilità di produzione. Implementazione di algoritmi di controllo PID e avanzati.
Dalla macchina singola all'impianto complesso
Adattiamo tecnologie, architetture e approcci software per garantire soluzioni ottimali in ogni contesto applicativo
Analisi dei rischi e definizione delle funzioni per i livelli SIL/PL
Progettazione delle logiche di sicurezza su PLC fail-safe (Siemens, Rockwell, Beckhoff, Pilz, B&R, Schneider, ecc.)
Configurazione di reti di sicurezza (ProfiSafe, CIP Safety, FSoE, Safety over EtherCAT)
Integrazione di dispositivi di sicurezza: barriere ottiche, laser scanner, interblocchi, e-stop, sensori SIL-rated
Implementazione di funzioni di arresto sicuro (STO, SS1, SS2, SOS, SLS) in conformità con IEC 61800-5-2
Simulazione e validazione delle logiche Safety, con prove di campo e tracciabilità completa dei test
Sicurezza e Sistemi Fail-Safe
La sicurezza funzionale è una parte integrante dei nostri progetti di automazione.
Progettiamo, configuriamo e validiamo sistemi fail-safe che garantiscono il funzionamento sicuro degli impianti anche in condizioni di guasto o emergenza.
Lavoriamo secondo gli standard internazionali applicando metodologie ingegneristiche rigorose per l'analisi, la progettazione e la verifica.
Revamp, porting e analisi
La modernizzazione dei sistemi di controllo è un passaggio chiave nel ciclo di vita industriale e richiede competenze trasversali ed esperienza consolidata.
Supportiamo i clienti nel revamping e porting del software di automazione, evolvendo logiche esistenti in soluzioni moderne, scalabili e pienamente documentate.
Operiamo su tutte le piattaforme PLC e PC-based, anche legacy o dismesse, garantendo continuità funzionale e aggiornamento tecnologico.
Le nostre attività includono:
- •Analisi tecnica del software esistente, reverse engineering e valutazione della qualità del codice
- •Migrazione e porting tra piattaforme (Siemens - Rockwell - Beckhoff, ecc.) mantenendo logiche e sequenze operative
- •Refactoring e standardizzazione del codice secondo criteri di modularità e riuso
- •Aggiornamento librerie e driver per componenti obsoleti o non più supportati
- •Validazione e test funzionale post-migrazione (FAT, SAT, commissioning)
Dal Legacy al Moderno
Trasformiamo sistemi obsoleti in soluzioni tecnologicamente avanzate, preservando il know-how applicativo e migliorando prestazioni, manutenibilità e sicurezza.
- • Hardware obsoleto
- • Codice non documentato
- • Difficile manutenzione
- • Supporto limitato
- • Hardware moderno
- • Codice strutturato
- • Manutenzione facile
- • Supporto completo
Continuità operativa garantita
Durante tutto il processo di revamping assicuriamo la continuità produttiva, con pianificazione accurata e test paralleli per minimizzare i tempi di fermo.
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