Oil & Gas
Automazione per mezzi navali offshore, AGV per aree pericolose, robot di saldatura e sistemi di acquisizione dati in ambienti estremi.
Automazione Mezzi Navali Offshore
Sviluppiamo sistemi di controllo e automazione per mezzi navali offshore destinati a operazioni in condizioni estreme.
Analisi tecnica impianti di produzione bordo nave, redazione specifiche funzionali e sviluppo PLC/HMI.
Sistemi per movimentazione, saldatura, sicurezza e diagnostica con test di integrazione multivendor.
Ambiti di applicazione:
- •Production Systems: impianti bordo nave
- •PLC & HMI: movimentazione, saldatura
- •Safety: sistemi di sicurezza, diagnostica
- •Integration: test multivendor, SCADA
Naval Automation
Sistemi di controllo per navi di produzione offshore
Welding Systems
Automazione robot saldatura con controllo traiettoria
Safety & Diagnostics
Sistemi di sicurezza e diagnostica predittiva
SCADA Integration
Test integrazione multivendor PLC, HMI, SCADA
Veicoli a Guida Autonoma per Oil&Gas
Progettiamo sistemi di controllo per veicoli a guida autonoma destinati a operare in zone pericolose dell'industria Oil&Gas.
Integrazione sensori laser, algoritmi di auto-allineamento e logiche di sicurezza per operazioni in autonomia.
Commissioning in aree ad alta complessità con radiocomando industriale e safety integrato.
Ambiti di applicazione:
- •Autonomous Navigation: sensori laser, LIDAR
- •Safety Logic: ostacoli, zone pericolose
- •Remote Control: radiocomando industriale
- •Supervision: HMI, diagnostica, fleet
AGV Control
PLC come cervello operativo con logiche sicurezza e manovre
Laser Navigation
Sensori laser e algoritmi di auto-allineamento
Industrial Radio
Integrazione radiocomando industriale con safety
Hazardous Areas
Operazioni autonome in zone pericolose Oil&Gas
Automazione Robot Saldatura
Sviluppiamo sistemi di motion control per robot di saldatura con predizione e modifica traiettoria a runtime.
Utilizzo OPC-UA per visualizzazione dati real-time e configurazione server nel progetto PLC.
Sincronizzazione librerie motion per rispettare requisiti di predizione e modifica traiettoria.
Ambiti di applicazione:
- •Motion Control: posizione, velocità, interpolata
- •Trajectory: predizione, modifica runtime
- •OPC-UA: server integrato, real-time
- •HMI: supervisione, diagnostica
Welding Robots
Motion controller per movimentazione assi saldatura
OPC-UA Server
Visualizzazione dati real-time e configurazione integrata
Runtime Trajectory
Modifica traiettoria a runtime per adattamento
Motion Sync
Sincronizzazione librerie motion per precisione
Middleware Acquisizione Dati
Implementiamo middleware per acquisizione dati da PLC verso sistemi di storicizzazione e visualizzazione.
Integrazione ADS/EventLogger TwinCAT con Redis per storico dati e diagnostica con refresh rate molto basso.
Gestione severity eventi per distinzione messaggi e pubblicazione su topic Redis.
Ambiti di applicazione:
- •ADS Integration: variabili PLC, eventi
- •Redis Streaming: storico, real-time
- •Event Logger: severity, diagnostica
- •MQTT: pubblicazione topic
Data Middleware
Middleware tra ADS/EventLogger TwinCAT e Redis
PLC Variables
Lettura variabili con refresh rate molto basso
Event Severity
Gestione severity per distinzione messaggi diagnostica
Real-Time Streaming
Pubblicazione su topic Redis per streaming dati
Ingegneria SW Mezzi Navali Offshore
Ingegneria e sviluppo software per sistemi di automazione su mezzi navali offshore. Il progetto ha incluso analisi tecnica di impianti di produzione bordo nave, redazione specifiche funzionali, sviluppo PLC & HMI per movimentazione, saldatura, sicurezza e diagnostica.
Sfide Affrontate
- •Condizioni operative offshore estreme con vibrazioni e salinità
- •Integrazione multivendor di PLC, HMI e SCADA di fornitori diversi
- •Requisiti di affidabilità operativa 24/7 senza presidio continuo
- •Manutenibilità del software nel lungo ciclo di vita della nave (20+ anni)
Competenze Applicate
Tecnologie Utilizzate
Risultati Ottenuti
- Maggiore affidabilità operativa in condizioni offshore estreme
- Riduzione significativa dei fermi impianto non pianificati
- Miglioramento della diagnostica e capacità di intervento rapido
- Software strutturato e facilmente manutenibile nel ciclo di vita
Veicolo a Guida Autonoma Area Oil&Gas
Sviluppo di un veicolo a guida autonoma per operazioni in aree Oil&Gas ad alta complessità. Integrazione sensori laser, algoritmi di auto-allineamento, PLC come cervello operativo con logiche di sicurezza, ostacoli e manovre, HMI per supervisione e radiocomando industriale.
Sfide Affrontate
- •Navigazione autonoma in aree classificate ATEX con ostacoli dinamici
- •Fusione sensoriale di LIDAR, encoder e sensori di sicurezza
- •Logiche di sicurezza per arresto in caso di ostacoli imprevisti
- •Integrazione di radiocomando industriale per override manuale
Competenze Applicate
Tecnologie Utilizzate
Risultati Ottenuti
- Veicolo capace di operare in autonomia e sicurezza in zone pericolose
- Riduzione drastica degli interventi manuali in aree critiche
- Sistema modulare e scalabile per evoluzioni future
- Integrazione fluida tra AI di bordo, automazione e sensoristica
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